题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1253

解题思路：

简单的三维广搜࿰c;把握好坐标和数组的关系。

用了输入外挂࿰c;然后加了几个小class="tags" href="/tags/YouHua.html" title=优化>优化：

1.曼哈顿距离class="tags" href="/tags/YouHua.html" title=优化>优化。

2.终点如果不能走࿰c;直接结束-1.

做了这题࿰c;对广搜又有了一点认识。

1.首先广搜是对每一个点只搜索一次࿰c;每次搜索一个点后就不再走。所以不需要像以前那样判断是否已经入队。

2.搜索时候要加上边界࿰c;这样就不用很多判断了。（一般都是用0做边界）

3.广搜的队列自己写比较快࿰c;用数组模拟一下就可以了。

4.广搜的层数用一个结构体来保存࿰c;每次入队时候࿰c;说明层数要在这个点的基础上+1层。

代码如下：

<code class="language-cpp">#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;

const int N = 55;
const int dir[6][3] = {{0, 0, 1}, {0, 0, -1}, {-1, 0, 0}, {1, 0, 0}, {0, 1, 0}, {0, -1, 0}};

class="tags" href="/tags/STRUCT.html" title=struct>struct node
{
	int x, y, z;
	int ceng;
}que[50000];

int maze[N][N][N];
int a, b, c, t;
int num;
int head, tail;

int Scan()
{
	int res = 0 , ch;
	while( !( ( ch = getchar() ) >= '0' && ch <= '9' ) )
	{
		if( ch == EOF )  return 1 << 30 ;
	}
	res = ch - '0' ;
	while( ( ch = getchar() ) >= '0' && ch <= '9' )
		res = res * 10 + ( ch - '0' ) ;
	return res ;
}

int BFS()
{
	node cur;
	cur.x = 1, cur.y = 1, cur.z = 1, cur.ceng = 0;
	maze[cur.x][cur.y][cur.z] = 0;

	que[tail++] = cur;
	while(head < tail)
	{
		node temp = que[head++];

		if(temp.ceng > t) //无法到达
			return -1;
		if(temp.x == a && temp.y == b && temp.z == c && temp.ceng <= t)
			return temp.ceng;

		for(int i = 0; i < 6; ++i)
		{
			node now;
			now.x = temp.x + dir[i][0]; now.y = temp.y + dir[i][1]; now.z = temp.z + dir[i][2];
			if(maze[now.x][now.y][now.z])
			{
				now.ceng = temp.ceng + 1;
				que[tail++] = now;
				maze[now.x][now.y][now.z] = 0;
			}
		}
	}
	return -1;
}

int main()
{
	int ncase;
	ncase = Scan();
	while(ncase--)
	{
		num = head = tail = 0;
		memset(maze, 0, sizeof(maze));
		a = Scan(), b = Scan(), c = Scan(), t = Scan();
		for(int i = 1; i <= a; ++i)
			for(int j = 1; j <= b; ++j)
				for(int k = 1; k <= c; ++k)
				{
					maze[i][j][k] = Scan() ^ 1;
					num += maze[i][j][k];
				}

		if(maze[a][b][c] == 0 || num < a + b + c - 3) //终点无法走
		{
			printf("-1\n");
			continue;
		}
		printf("%d\n", BFS());
	}
	return 0;
}code>